在浙江杭州220千伏彩虹變電站內(nèi)，國網(wǎng)杭州供電公司變電檢修中心員工洪涵韜一邊操作一只體型迷你的六足機器人，一邊查看其回傳的視頻影像。

這臺尺寸僅84毫米高、234毫米寬的六足內(nèi)檢機器人，靈活鉆入內(nèi)徑300毫米的GIS副母氣室。在300毫米的內(nèi)徑空間內(nèi)，機器人行動敏捷，遇到凸起接口時能調(diào)節(jié)高度避開障礙，接近氣室拐角時可實時傳回360度全景畫面，還能同步采集SF6氣體純度、局部放電信號等關(guān)鍵參數(shù)。數(shù)據(jù)實時傳輸至人工智能分析平臺，自動識別微小裂紋、金屬顆粒等潛在安全隱患。

GIS設(shè)備是保障電網(wǎng)可靠運行的“核心樞紐"，其潛伏性缺陷預(yù)警一直是行業(yè)難題。傳統(tǒng)檢測需逐段打開狹窄氣室，憑手電照明和手持內(nèi)窺鏡排查。針對傳統(tǒng)模式痛點，國網(wǎng)杭州供電公司自主研發(fā)的六足內(nèi)檢機器人帶來了多項改進。其緊湊機身可輕松適配不同規(guī)格的GIS管道，六足行走結(jié)構(gòu)能靈活應(yīng)對內(nèi)部復(fù)雜環(huán)境，搭載的高清攝像與智能傳感模塊，讓支撐件底部等隱蔽部位都能清晰呈現(xiàn)，助力精準研判細微缺陷。此次使用六足內(nèi)檢機器人對彩虹變電站25米長的GIS管道進行檢測，全程僅用30分鐘，且無需大規(guī)模拆解設(shè)備，實現(xiàn)無損檢測，工作效率較傳統(tǒng)模式提升數(shù)倍。

目前，杭州GIS變電站占比已超過50%，且近年新投運變電站均采用全系GIS設(shè)備，市場需求迫切。六足內(nèi)檢機器人可適配不同電壓等級、不同規(guī)格的GIS設(shè)備，既能降低檢修成本、縮短停電時長，又能規(guī)避人工風險，為電網(wǎng)檢修從“人工主導(dǎo)"向“智能賦能"轉(zhuǎn)型提供了有力支撐。

一、產(chǎn)品概述（LYBSY-3000《交流采樣變送器檢定儀》全自動性能穩(wěn)定，匠心制造）

LYBSY-3000多功能交流采樣變送器檢定裝置是采用現(xiàn)代測試,DDS波形合成,高速數(shù)字處理器( DSP ),復(fù)雜可編程邏輯陣列( CPLD ),大規(guī)模集成功放,嵌入式計算機系統(tǒng)等技術(shù)而設(shè)計。適用于電能表(選配），交直流指示儀表的檢定和校準，是電力系統(tǒng)用于電力產(chǎn)品檢定和校準的理想設(shè)備。

二、主要特點（LYBSY-3000《交流采樣變送器檢定儀》全自動性能穩(wěn)定，匠心制造）

國內(nèi)開創(chuàng)將系統(tǒng)、測量和信號產(chǎn)生集成在一個模塊上，產(chǎn)品集成度高，故障率低，體積小，重量輕，響應(yīng)速度快，效率高，可靠性高，功能強，輸出功率大，標準源輸出。

采用獨立創(chuàng)操作系統(tǒng)，開機立即顯示測試畫面，無需導(dǎo)引程序，響應(yīng)速度快，工作效率高。

視窗和按鍵操作結(jié)合（二功能兼?zhèn)洌?，操作具有多樣性，可適用于不同人群和習慣，操作簡單。

內(nèi)含交直流標準源，可直接檢定各種交直流指示儀表。

可自動檢定各種電能表(選配)和指示儀表的各項指標。

電壓，電流，功率，相位，頻率，諧波均采用好處閉環(huán)輸出，設(shè)置點一次到位，軟件調(diào)整，使用方便。

電壓，電流，相位設(shè)有豐富常用實用點，操作簡單，一點到位，使用便捷效率高。

備有數(shù)字旋轉(zhuǎn)編碼器調(diào)節(jié)，使用便捷，簡單。

輸出電壓，電流和功率均為高精度，高穩(wěn)定度標準源，軟件校準。

輸出標準諧波2～31次，可單次或任意疊加多次諧波輸出。

三相電壓之間，三相電流之間，各相電壓和電流之間可任意移相，因此也可模擬各種電力故障輸出。

具備三相頻率獨立設(shè)置，分相變頻。

備有多重報警和保護功能，故障自行檢測，并顯示故障類型和部位，使用安全可靠。

備有接口和軟件，接口協(xié)議開放，用戶可自行編程控制儀器。

可支持國內(nèi)同類產(chǎn)品操作軟件使用。

三、主要技術(shù)指標（LYBSY-3000《交流采樣變送器檢定儀》全自動性能穩(wěn)定，匠心制造）

3.1交流模擬量輸出

3.1.1交流電壓輸出

量限：   100V、 220V、 380V、 57.735V；

調(diào)節(jié)范圍： （0～120）%RG，RG為量限

調(diào)節(jié)細度：  0.002%RG；

準確度：    0.05%RG；

穩(wěn)定度：    0.01%/2min；

失真度：    ≤0.1%（非容性負載）；

輸出負載：  每相30VA；

3.1.2交流電流輸出

量限：    1A、2A、5A、20A；(50mA、200mA為1A檔量程內(nèi)設(shè)置)

調(diào)節(jié)范圍： （0-120）%RG，RG為量限

調(diào)節(jié)細度：  0.002%RG；

準確度：    0.05%RG；

穩(wěn)定度：    0.01%/2min；

失真度：   ≤0.1%（非容性負載）；

輸出負載：  每相25VA；

3.1.3功率輸出

有功準確度：    0.05%RG；          

無功準確度：    0.1%RG；

穩(wěn)定度：    0.01%/2min；

3.1.4相位輸出

調(diào)節(jié)范圍：  0°～359.99°；

分辨率：    0.01°；

準確度：    0.05°；

3.1.5功率因數(shù)

調(diào)節(jié)范圍：  -1～0～+1；

分辨率：    0.0001；

準確度：   0.05%；

3.1.6頻率

調(diào)節(jié)范圍： 45Hz～65Hz；

分辨率：  0.001Hz；

準確度：   0.002Hz；

3.1.7三相電壓、電流對稱度和相位對稱度

電壓、電流對稱度：  ＜0.02﹪；

相位對稱度： 0.05°；

3.1.8電壓電流諧波輸出

諧波次數(shù)：  2～31次；

諧波含量：  0～39%；

諧波相位：  0°～359.99°可調(diào)；

準確度：    2～14次2%

15～31次5%

3.2直流輸出（選配功能）

電壓

電流

輸出范圍：         (0～120) %RG

調(diào)節(jié)細度:          0.002%

3.3直流測量(選配功能)

3.4電能脈沖量(選配功能)

3.5三相鉗表測量(選配功能)

3.6環(huán)境條件

工作溫度：0℃～40℃    

相對濕度：≤85%

儲存條件：-30℃～60℃

3.7工作電源

AC220V±15%  50Hz

3.8體積:450×440×132㎜，重量:18㎏

四、儀器按鍵說明（LYBSY-3000《交流采樣變送器檢定儀》全自動性能穩(wěn)定，匠心制造）

五、編碼器說明（LYBSY-3000《交流采樣變送器檢定儀》全自動性能穩(wěn)定，匠心制造）

六、儀器接線說明

七、儀器界面操作說明

7.1菜單選擇界面

在任意界面按【MENU】鍵彈出菜單選擇界面如圖：

7.2交流輸出界面

開機后進入標準輸出界面如下:

交流輸出界面操作說明：

7.3直流輸出界面

直流輸出界面操作說明

7.4 諧波顯示界面

諧波顯示操作說明

7.5矢量顯示界面

矢量顯示操作說明

7.6電能校驗界面（選配功能）

電能校驗方法:

按【→】鍵光標進入編輯狀態(tài)，此時按面板上數(shù)字鍵置數(shù)，按【→】鍵光標進入下一個編輯框,當參數(shù)全部設(shè)置好后按【Enter】確認并開始校驗。

有功電能校驗和無功電能校驗切換方法:

按【→】至有功電能處按【Enter】建切換有功或無功

按【→】至常數(shù)設(shè)置常數(shù)【Enter】確定

按【→】至圈數(shù)設(shè)置圈數(shù)　【Enter】確定

按【→】至停止校驗按【Enter】開始校驗，

常數(shù)設(shè)置范圍

設(shè)置范圍（１Ａ－１８０００；２Ａ－９０００；５Ａ－３６００；２０Ａ－９００）。

圈數(shù)設(shè)置范圍

設(shè)置范圍(1---9999999)一般設(shè)５圈左右，刷新很快的時候圈數(shù)設(shè)大。

脈沖端口定義

1 腳 :  信號  (綠色)

3 腳 :  5V    (紅色)

5 腳 :  地    (黑色)

有源電能表接線方法

無源電能表接線方法

7.7參數(shù)校準界面

此界面為儀器的參數(shù)校準，為了保證儀器精度此界面不對用戶開放。

八、注意事項

儀器在使用時必須有良好的接地。

檢定溫度23±1℃。

為確保儀器指標精度，使用前請預(yù)熱30分鐘。

注意不同被測對象選用適當量限。

儀器端子輸出為標準源，其端子上不可接入任何其它電源。

標準功率輸出時，必須先選擇好輸出電壓和相位，功率輸出極大不能超過理論計算值的120%。

在本設(shè)備與其它設(shè)備連接通迅前應(yīng)斷開所有設(shè)備電源，然后再連接。帶電連接會對設(shè)備造成損壞。

直流輸出5A 25A時請將電流升至100%預(yù)熱五至十分鐘。

日前，陜西±800千伏寶塔山換流站第1臺極Ⅰ低端200千伏換流變壓器開始安裝，工程轉(zhuǎn)入核心設(shè)備安裝階段。

國網(wǎng)陜西省電力有限公司緊抓特高壓電網(wǎng)建設(shè)戰(zhàn)略機遇。今年，該公司克服地形復(fù)雜、生態(tài)保護要求高、跨越施工多的挑戰(zhàn)，參與±800千伏隴東—山東、哈密—重慶、寧夏—湖南特高壓直流輸電工程的建設(shè)管理工作，助力工程按期投產(chǎn)。目前，該公司兩項在建特高壓工程均按里程碑計劃推進，±800千伏陜北—安徽特高壓直流輸電工程（陜西段）線路基礎(chǔ)施工、組塔作業(yè)基本完成，進入架線攻堅階段；±800千伏甘肅—浙江特高壓直流輸電工程（陜西段）進入基礎(chǔ)施工高峰期。

在推動特高壓電網(wǎng)建設(shè)的同時，陜西電網(wǎng)主網(wǎng)架持續(xù)補強升級。年初以來，國網(wǎng)陜西電力35～750千伏主網(wǎng)基建工程已開工98項、投產(chǎn)94項，計劃年底前投產(chǎn)750千伏漢中輸變電工程、750千伏安康輸變電工程、大唐西王寨煤電一體化項目750千伏送出工程，以及330千伏靖邊北輸變電工程、330千伏長武輸變電工程等11項330千伏工程。

為加快推動工程建設(shè)，國網(wǎng)陜西電力通過建立全局支持機制、優(yōu)化前期管理機制、創(chuàng)新計劃管理模式、聚合資源力量，攻堅電網(wǎng)建設(shè)。該公司開展省市兩級電網(wǎng)建設(shè)專業(yè)骨干人員集中培訓(xùn)，提升設(shè)計和建設(shè)管理的人員隊伍能力，設(shè)立電網(wǎng)攻堅專項獎勵；管理機制上，抓實“兩個前期"的深度融合，共享前期協(xié)調(diào)資源，建立政企溝通交流機制，提升前期管理業(yè)務(wù)能力；在管理模式上，強化專業(yè)協(xié)同，圍繞工程進度細化工作計劃，統(tǒng)一建立管控臺賬，提高工程建設(shè)協(xié)同性與計劃執(zhí)行準確性。

本公司是專業(yè)生產(chǎn)“交流采樣變送器檢定儀"高壓電力檢測設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進和*公司的產(chǎn)品，同時我們保留對儀器使用功能進行改進和升級的權(quán)力，如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準。在產(chǎn)品的使用過程中發(fā)現(xiàn)有什么問題，請與我們及時聯(lián)系！我們將盡力提供*的技術(shù)支持！（上海來揚電氣網(wǎng)站新聞及技術(shù)文章內(nèi)容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內(nèi)容僅供參考，僅代表作者個人觀點，以實際情況為準。)版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請聯(lián)系我們刪除。